AutoSLT - Automatische seitliche Be- und Entladung von Lkw
Das Projekt AutoSLT ist Teil des Projekts ASTRA (Applied Sustainable Transformation by Regional Anchors). Dabei wird ein Demonstrator zur automatisierten seitlichen Be- und Entladung von Lastkraftwagen entwickelt. Zum Einsatz kommt ein kollaborierender Roboter in Kombination mit einem fahrerlosen Transportfahrzeug (FTF). Ein besonderes Merkmal des Systems ist die auditive Bedienung: Über Spracherkennung können Nutzerinnen und Nutzer mit der Anlage interagieren, wobei ausgewählte Sprachen und Sprachcharakteristika berücksichtigt werden.
Zur Vermeidung von Prozessfehlern werden Validierungsmechanismen entwickelt und erprobt, die auf verschiedenen Sensortypen basieren – visuell, akustisch und kraftbasiert. Ergänzend erfolgt eine wirtschaftliche Evaluierung, bei der unterschiedliche Be- und Entladekonzepte unter intralogistischen Gesichtspunkten simuliert und bewertet werden. Auch rechtliche Rahmenbedingungen, etwa zur Absicherung des Gefahrenübergangs, werden in die Betrachtung einbezogen.
Fördersumme: 5.500.000,00 Euro (ASTRA)
Projektlaufzeit: 01.09.2025 - 31.08.2030
Projektleiter Teilprojekt: Prof. Dr. Carsten Lange
Förderung durch: VW-Stiftung und MWK
Adressierte UN-Nachhaltigkeitsziele (SDGs): 3 - 4, 8 - 13 und 17
Weitere Partner an der HSEL: Prof. Dr. Annika Wolf, Prof. Dr. Marc Hanfeld, Prof. Dr. Schönauer, Prof. Dr. Marcus Bentin, Dr. Stephan Kotzur, Prof. Dr. Iván Herráez, Prof. Dr. Maria Rauschenberger, Prof. Dr. Anna-Lena Schönauer, Prof. Dr. Thies Pfeiffer, Prof. Dr. Marco Rimkus
